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LiDARとは？
新型iPad Proに「LiDAR」を搭載
と言われても何の事？
と思われる人が大半なのでは
ないでしょうか？
LiDARとは「Light Detection And Ranging」
の略で光による測距センサーの事です。
ToF「Time of Flight」と呼ばれる方式で
レーザー光の反射波から三次元距離情報を計測します。
自動車の自動運転やロボットに
使われる技術です。
既にiPhoneでもFaceIDで
「TrueDepth」というのがあります。
これもToF方式で実現している様ですし、
別に新しい技術ではないですね。
近距離の顔認識用に出力が抑えめだったのが、
長距離用に高出力のレーザーを搭載したと
言ったところでしょうか。
- TrueDepth(前面カメラ)：25~50cm
- LiDAR(背面カメラ)：数m
どうやらAppleは前面、背面とも
垂直共振器面発光型レーザー（VCSEL）を
採用している様です。
3Dスキャン
これはAppleのイメージ図な訳ですが、
点群データ（ポイントクラウド）と呼ばれるものです。
三次元の座標データの集まり
「点群」という訳です。
先ほどiPhoneの前面カメラでは
既に搭載済みだと言いました。
なので、実際にiPhoneのTrueDepthを
使って3Dスキャニングができます。
やってみた
手元にあったマウスをiPhoneの前面カメラで
スキャニングしてみました。
個人で3Dスキャンができる、
これはこれで興味深いのですが
問題は一般アプリですね。
今回背面に3Dセンサを搭載して
今後AppleはAR（拡張現実）を推して
いきたい様ですが、
今はまだ背を図るくらいにしか
使えない様です。
今後どの様なアプリが出てくるのかが
注目ですね。
